Lehrlingsprojekte
Ausbildungsprojekte unserer Informatiker Lehrlinge
Erdsonde Spy
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Programmieraufgabe Regelungstechnik |
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Um mit den Grundlagen der Regelungstechnik vertraut zu werden, habe ich die Aufgabe bekommen die Positon einer Kugel, welche sich auf einer Schiene befindet zu regeln. Dabei wird die Schiene mittels eines handelsüblichen Servos geneigt. Vorgaben: |
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'Regler beeinflussen selbsttätig in einem meist technischen Prozess die physikalischen Größen so, dass ein vorgegebener Wert auch bei Störeinflüssen möglichst gut eingehalten wird.' |
Konstruktion: Die Konstruktion der Mechanik war für mich schwer, da ich besser mit der Tastatur als mit Hammer und Schraubenzieher umgehen kann. Mittels 3D-CAD habe ich mir die benötigen Teile gezeichnet und auf unserem 3D-Drucker hergestellt. Die Schiene auf Kunststoff war aber nicht genau genug, darum habe ich eine Aluminium-Schiene verwendet, welche mittels eines handelsüblichen Servos geneigt werden kann. Die Position der Kugel erfasse ich über einen Spannungsteiler bestehend aus einer Fotodiode und einem Widerstand und übermittle den Istwert über einen A/D-Wandler (ICPCON) über eine RS485 Schnittstelle in meine Regler Software. |
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Atomuhr |
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Ich habe in der letzten Zeit an einer Uhr gearbeitet, welche mir die Zeit der Atomuhr in Mainflingen bei Frankfurt anzeigen kann.
| Und wie kommt diese Atomzeit jetzt zu uns?
Und wie misst man das? |
Pacman |
Pacman ist eines der berümtesten Arcadespielen auf der Welt. Ich habe nun eine andere Version programmiert. Meine Version sieht zwar gleich aus wie das Original ist aber um einiges weniger komplex. Zusätzlich kann man meine Geister nicht wie im Original fressen, man kann nur für einige Zeit unverwundbar werden.
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Kugelsortiermaschine |
Das Projekt wurde als Übungsaufgabe aus dem Bereich Sensorik durchgeführt. Mit Hilfe von Infrarot-Sensoren wird die Farbe der Kugel ermittelt, welche über eine serielle Schnittstelle (RS-485) zur Software gelangt. Diese steuert die Position der Servos an welche abhängig von der Farbe ist.
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Digitaluhr |
Die Digitaluhr diente als Übungsaufgabe aus dem Bereich Digital/Elektrotechnik. Sie besteht aus drei doppelten Binärzählern, sechs Binär-zu-Dezimal Umwandlern und sechs 7-Segment Anzeigen. Das Gehäuse der Uhr wurde mit einem 3D-Drucker gedruckt. Die Zeichnungen dazu wurden selber erstellt.
Die Verbindungen wurden auf der Rückseite mittels Wire-Wrap Technik verdrahtet. Diese Wickeltechink bezeichnet eine elektrische Verbindungstechink mittels Kaltverschweissung, die in Elektro und Digitaltechink gut von Gebrauch ist.
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RobiX |
Velleman Vertex K8400 3D-Drucker |
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Der RobiX wird von Servos angetrieben welche ihm die Möglichkeit geben Bewegungen und Abläufe schnell auszuführen. Die Steuerung fungiert über eine Software die von uns entwickelt wurde. Die Arme so wie die Halterungen der Servos haben wir mit einem 3D-Drucker selber gezeichnet und hergestellt.
Künstliche Intelligenz verbreitet sich immer mehr in der Welt der Technik. Diesem Roboter wurde mit Hilfe von einem von uns entwickeltem Programm die künstliche Intelligenz beigebracht. Er führt zufällige Bewegungen aus welche dann von uns bewertet werden. Falls die Bewertung schlecht ausfällt löscht er diese Bewegungen in seinem "Hirn". Wenn die Bewegung aber gut ausgeführt und dementsprechend auch gut bewertet wird, speichert er diesen Bewegungsablauf und generiert wieder eine Zufallsbewegung. Bei erneuter Wiedergabe führt er den gelernten Bewegungsablauf aus und führt dazu noch eine Zufallsbewegung aus die wiederum bewertet wird.
Künstliche Intelligenz Wikipedia
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Der Vellleman Vertex K8400 wurde als Bausatz geliefert und musste selber nach Bauanleitung gebastelt werden. Vorher wurde eine Werkzeugliste mit allen nötigen Werkzeugen erstellt und ebenso wurden die Werkzeuge bereitgestellt. Der Zeitaufwand betrug ca. 16 - 20h. Es wird ein Druckkopf mitgeliefert, doch Drucken kann der Vertex auch mit zwei Druckköpfen. Zusätzlich benötigt man Filament für den Drucker. Es gibt zwei verschiedene Kunststoffarten vom Filament. Der Unterschied hierbei zwischen PLA und ABS ist, dass sich PLA für die niedrige Drucktemperatur und ABS für die hohe Drucktemperatur eignet. Wenn alles fest sitzt, sollte man sich Zeit nehmen den Drucker optimal zu konfigurieren.
3D-Drucken kann man aber erst wenn man die nötigen Softwares dazu hat. Wir verwendeten 123D Design um dreidimensionale Modelle zu konstruieren. Um den Drucker zu konfigurieren sowie die Drucktemperaturen einzustellen eignete sich der VERTEX 3D PRINTER Repetier-Host. Zu beachten ist, dass Modelle auch auf einer SD-Karte gespeichert und am Drucker angeschlossen werden können.
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Erdsonde Spy |
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Digitaluhr |
Schwebende Kugel |
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Sie wurde im Rahmen der Ausbildung im Bereich Regelungstechnik von einem Lehrling entwickelt und gebaut. Bild <vergrössern> Bild vom <PD-Regler> |
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Experiment Elektro-Dampfmaschine |
Bimetall Roboter |
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Die erste elektrisch getriebene Dampfmaschine der Welt.
Aufgabe aus dem Bereich Digitaltechnik RS-Flip-Flop. |
Der BiRo führt seine Bewegungen ohne Hilfe von Motoren oder Hydraulik aus. Zu Spiralen zusammengerollte Bimetallstreifen, welche sich bei Wärmeeinwirkung biegen, dienen als Gelenke. Der Roboterarm besteht aus einem Dreher, zwei Vertikalgelenken und einem Greifer, welchen ebenfalls aus 2 Bimetallstreifen bilden.
Gesteuert wird der Roboter über ein selbstgeschriebenes Computerprogramm, welches ein Konverterpatch ansteuert. |
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